ראשית היישוב בהרוביישוב ועד המאה ה-19

מפת הרוביישוב

הרוביישוב (HRUBIESZOW), נזכרת לראשונה באמצע המאה ה-14 ככפר בחבל חלם. שמה של העיירה נגזר מהמילה הפולנית "רוביז'ה", שפירושו "חזית" שכן העיירה שכנה, על הגבול הרוסי.  קרוב לוודאי שבעבר שימשה העיירה מוצב חוץ להגנה כיוון שלב העיירה היה, למעשה, אי. נהר ההוצ'ווה, הבא מן המערב, התפצל לשני יובלים לפני הגיעו לעיירה, הקיף אותה, ואז חזרו היובלים והתחברו זה לה מצדה השני.

חלקה המרכזי של העיירה היה מוגבה, במיוחד בצפון, והמישורים שמצדו השני של הנהר היו נמוכים ממנו בכ-60 מטר. באביב, כשהשלג והקרח הפשירו, היו המישורים שמסביב לעיירה מוצפים לגמרי. מאוחר יותר במשך השנה, שמשו המישורים ככרי מרעה לסוסים, פרות ולהקות אווזים לבנים.

בשנת 1400 העניק לה ולדיסלאב יאגלו, מלך פולין, זכויות עיר ואף בנה בה ארמון. בשנת 1450 המלך קז'ימייז' יאגלונצ'יק אישר מחדש את זכויותיה העירוניות של הרוביישוב ופרסם צו לפיו חויבו כל הסוחרים והעגלונים שהובילו סחורות מרייסן ל"פולין-גדול" (לראדום, פוזנן ולערים אחרות) ולברסלאו לעבור דרך הרוביישוב ולשלם מכס לאוצר המלך. אחרי השרפה הגדולה בחלם בשנת 1473 העתיק הבישוף מחלם את מושבו להרוביישוב וישב בה 13 שנים.
 
בסוף המאה ה-15, עברה על העיר תקופה של פורענויות ומשברים. מסוף המאה ה-15 ועד המחצית הראשונה של המאה ה-16 סבלה העיר מפלישות טטרים ששדדו והעלו באש את רוב בתיה.
 
במחצית השניה של המאה ה-16 נהנתה העיר מתקופה של שלום, נבנה בה מבצר, נוספו בתים חדשים והיא התפתחה גם מבחינה כלכלית.
בשנת 1576 העניק המלך סטפן באטורי את הרוביישוב מתנה לאציל אנדז'יי טנצ'ינסקי שפעל רבות לביסוסה ולהתפתחותה עד שהייתה למרכז אזורי של מלאכה. בימיו התיישבו בה אופים, אורגים, חייטים, חרשי ברזל ונשק, מסגרים, נפחים, סנדלרים, פרוונים, צורפים וקצבים.
 

החיים בהרוביישוב התנהלו על מי מנוחות עד שנת 1648 אז  פלשו אליה חייליו של בוגדן חמיילניצקי, מנהיג מרד הקוזקים נגד האיחוד הפולני-ליטאי. בהיסטוריה היהודית זכור שמו כמוביל פרעות ת"ח ות"ט שבמהלכן נרצחו אלפי יהודים על ידי הקוזקים בהנהגתו.בוגדן חמיילניצקי
בוגדן חמיילניצקי
והחריבו את בתיה ואת הארמון.

בחצי השני של המאה ה-18 נכבשה פולין על ידי רוסיה הצארית, פרוסיה ואוסטרו-הונגריה, ושטחה חולק ביניהן. המדינה הפולנית לא היתה קיימת, למעשה, מאז שנת 1795 (החלוקה השלישית) ועד 1918, אז הוקמה מחדש מתוקף הסכמי ורסאי. , בחלוקתה הראשונה של פולין בשנת 1772, עברה הרוביישוב עם כל מחוז זמושץ לריבונות אוסטריה.
מהדוחות הראשונים של הפקידים האוסטרים עולה כי ראש העיר וחברי המועצה העירונית לא ידעו קרוא וכתוב ובכל העיר קשה היה למצוא אדם שיתאים לשמש במשרה עירונית.