בן רבקה וראובן, נולד ביום כ"ד בניסן תרפ"ד (28.5.1924) בעיר הרוביישוב, פולין, למשפחה חסידית-ציונית, ולמד ב"חדר". עלה ארצה עם הוריו בשנת 1935 וגר בתל-אביב. בארץ למד בבית-הספר התיכון "יבנה", שם הכין את עצמו לבחינות-הבגרות, אך לא סיימן בגלל פעילותו הרבה בארגון ה"הגנה", שהיה חבר בו עוד מתקופת חברותו בתנועת "הנוער העובד". הוא סיים שני קורסים לפקידות ב"מרכז מורים מוסמכים" ו"פיטמן". עבד בבנק אפ"ק בתל-אביב. שמואל ערך טיולים רבים במרחבי הארץ, כדי להכיר את נופיה, שביליה וערוציה. בין השנים 1946-1942 היה נוטר בגבעת רמב"ם ובצפון תל-אביב. בשנת 1947 היה מפקד קורס מ"כים. היה בין משתתפי "ליל וינגייט", פעולות שרונה, אבו-לבן וכובשי  יבנה הערבית.

שמואל מילא תפקידים בכירים בצבא הגנה לישראל והיה בזה אחר זה מ"פ ב' של חי"ש תל-אביב, ולאחר-מכן בחיל השריון, בחטיבת "גבעתי", מפקד גדוד בחטיבה אחרת, שליש של חטיבת "גבעתי", וסגן מפקד גדוד בחטיבת "עודד".

שמואל נפל בעת מבצע "יואב" לפריצת הדרך לנגב ביום ט"ז בתשרי תש"ט (19.10.1948). הניח אישה, עליזה.